Мышцы образованы мышечной тканью, характерной особенностью которой является сократимость. По строению и функциональным признакам мышечную ткань подразделяют на произвольную, представленную поперечнополосатой мускулатурой, и непроизвольную — гладкую мышечную ткань. Из поперечнополосатой мышечной ткани образована скелетная мускулатура (головы, шеи, туловища, конечностей, глазного яблока, мягкого неба) и мускулатура некоторых внутренних органов (глотки, верхней части пищевода, гортани и т. д.). Гладкая мышечная ткань располагается в стенках внутренних органов, кровеносных сосудов, протоках желез, сосудистой оболочке глазного яблока, коже. Сокращение гладких мышц протекает медленно и продолжается длительное время. Поперечнополосатые мышечные волокна сокращаются быстро.
Поперечнополосатая и гладкая мышечные ткани образованы мышечными волокнами, содержащими миофибриллы различной структуры: неоднородной у поперечнополосатой мускулатуры и однородной у гладкой мышечной ткани. Неоднородность структуры мышечных волокон в поперечнополосатой мускулатуре обусловливается тем, что различные участки миофибрилл неодинаково преломляют световой луч. В поляризованном микроскопе в фибриллах отчетливо видно правильное чередование темных и светлых дисков. Темные диски относятся к анизотропным структурам, физические свойства которых (например, электропроводимость) неодинаковы в продольном и поперечном направлениях. Светлые диски представляют собой изотропное вещество, имеющее физическое свойство однократно преломлять световой луч. Анизотропное вещество в гладкой мускулатуре в отличие от поперечнополосатой мышечной ткани распределяется равномерно. Гладкая мускулатура залегает в виде сплошных слоев с различным направлением мышечных волокон. Поперечнополосатая мускулатура имеет волокнистое строение и образует отдельные органы — мышцы. Мышцы составляют около 42% всего веса у взрослого человека, а у новорожденных и детей — более 20%. В старости происходит уменьшение массы мускулатуры до 25 — 30% по сравнению с массой ее в среднем возрасте. У людей, тренирующих свою мускулатуру, вес ее иногда составляет 50% от общего веса.
В организме человека насчитывают более 400 скелетных мышц. Слово musculus произошло от слова «мышонок», так как многие мышцы веретенообразной формы имеют сходство с мышью. Форма мышц зависит от работы и места расположения их на скелете. Различают в основном три формы: короткие, широкие и длинные мышцы.
Короткие мышцы имеют почти одинаковую длину и ширину (например, мышцы между позвонками). Широкие мышцы в виде мышечных пластов располагаются в области груди, живота, в поверхностных слоях спины. Длинные мышцы, преимущественно веретенообразной формы, встречаются на конечностях. Они имеют утолщенную среднюю часть — брюшко, venter, и два конца, один из которых называется головкой — caput, другой — хвостом, cauda. У многих длинных мышц на обоих концах имеются сухожилия, посредством которых они прикреплены к костям. Нередко мышцы присоединяются к костям очень короткими фиброзными пучками, связанными с внутримышечной соединительной тканью. Такое прикрепление получило название мясистого и наблюдается чаще у начала мышц. Встречаются и неоднородные прикрепления, наполовину мышечные, наполовину сухожильные.
Сухожилия резко отличаются по цвету от тела мышцы и образованы плотной соединительной тканью. Они блестящие, белого цвета и сократимостью не обладают. Сухожилия имеют различную форму. У широких плоских мышц сухожильная часть в виде тонкой пластинки является как бы продолжением мышцы и образует сухожильные растяжения — апоневрозы, aponeuroses. Длинные мышцы имеют, как правило, тонкие длинные сухожилия цилиндрической формы. Сухожилия, прикрепляясь к кости, плотно срастаются с надкостницей.
В зависимости от количества начальных частей — головок — мышца бывает двуглавой, трехглавой и четырехглавой. Мышца может делиться промежуточным сухожилием на две части (двубрюшная, лопаточно-подъязычная мышцы) или пересекаться тонкими сухожильными прослойками, intersectiones tendinaeae (прямая мышца живота). Сухожильная часть некоторых мышц может разделяться на несколько сухожилий, прикрепляющихся к различным костям (например, сухожилие мышцы, разгибающей пальцы).
Мышечные пучки в различных мышцах имеют неодинаковое направление по отношению к оси сухожилия. Если пучки расположены косо и прикрепляются к сухожилию под углом с одной стороны, такой мускул называется одноперистым, m. unipennatus; если мышечные волокна подходят к сухожилию с двух сторон, то мускул является двуперистым, m. bipennatus. Мышечные пучки могут располагаться веерообразно, сходясь в одно сухожилие (например, височная мышца). Мышечные волокна вокруг естественных отверстий образуют жомы, или сфинктеры (например, мышца окружности рта).