Под центром тяжести какого-либо тела понимают точку приложения равнодействующей нескольких сил тяжести, действующих на отдельные его части. Положение центра тяжести человеческого тела имеет значение для сохранения равновесия при положении стоя и при различных движениях. Человек может стоять устойчиво на ногах и удерживаться костно-мышечным аппаратом тогда, когда вертикальная линия, опущенная из центра тяжести, будет находиться внутри площади опоры, образованной наружными краями ступней и прямыми линиями, примыкающими к ступням спереди и сзади. Стоит только человеку наклониться вперед или в сторону и вывести отвесную линию из центра тяжести за пределы площади опоры, он начнет падать. Для того чтобы этого не произошло, необходимо в сторону падения выставить ногу, тем самым переместив поверхность опоры.
Ввиду неоднородности строения человеческого тела центр тяжести не совпадает с центром объема тела.
Центр тяжести человеческого тела являлся бы одновременно и центром объема тела, если бы все части тела имели одинаковую плотность. Однако плотность верхней половины тела меньше плотности нижней, вследствие чего центр тяжести тела с опущенными вниз руками, как правило, несколько ниже центра объема. Этим можно объяснить, например, что плавающий на поверхности человек углубляется в воду нижними конечностями больше, чем головой. Установлено, что центр тяжести тела по вертикальной оси находится несколько ниже мыса крестца и выше на 4 — 5 см поперечной оси тазо-бедренного сустава. В зависимости от возраста, пола, телосложения и физического развития человека центр тяжести в известных пределах смещается. Например, у мужчин центр тяжести расположен несколько выше, чем у женщин, а у детей в раннем возрасте — выше, чем у взрослых. Расположение центра тяжести тела в целом и отдельных частей его необходимо для определения условий устойчивости, траекторий движения при действии на тело всех сил.