1. Квадратная мышца поясницы, m. quadratus lumborum, образует заднюю стенку полости живота. Она начинается от поперечных отростков 3 — 4 нижних поясничных позвонков, заднего отдела crista iliaca, lig. iliolumbale и прикрепляется к XII ребру, XII грудному позвонку и поперечным отросткам 4 верхних поясничных позвонков.
Функция: опускает XII ребро, при двустороннем сокращении сгибает поясничный отдел позвоночника, а при одностороннем — сгибает позвоночник в сторону.
Иннервация: ThXII — LI-III, поясничное сплетение.
2. Подвздошно-поясничная мышца, m. iliopsoas, состоит из большой поясничной мышцы, m. psoas major, берущей начало от тел XII грудного и I — IV поясничных позвонков и от их поперечных отростков, подвздошной мышцы, m. iliacus, начинающейся в fossa iliaca. Обе мышцы, соединяясь, проходят под паховой связкой и прикрепляются общим сухожилием к малому вертелу бедренной кости.
3. Малая поясничная мышца, m. psoas minor, отходит от тел I поясничного и XII грудного позвонков и прикрепляется к fascia iliaca (иногда отсутствует).
Функция: подвздошно-поясничная и малая поясничная мышцы сгибают бедро, поднимают его к животу, а при фиксированной нижней конечности наклоняют таз вместе с туловищем.
Иннервация: LI-II, поясничное сплетение.