Мышцы тыла стопы и подошвы короткие, более развиты на подошвенной стороне. Мышцы тыла стопы лежат на костях и представлены коротким разгибателем пальцев, m. extensor digitorum brevis, и коротким разгибателем большого пальца, m. extensor hallucis brevis. Обе мышцы начинаются от пяточной кости посредством тонких сухожилий и прикрепляются к фалангам I — IV пальцев, предварительно соединяясь с сухожилиями длинных разгибателей пальцев и большого пальца.
Функция: разгибают соответствующие пальцы.
Иннервация: LIV – SI, глубокий малоберцовый нерв.
Подошвенные мышцы стопы составляют три группы: 1) медиальную (возвышение I пальца), включающую мышцу, отводящую большой палец, m. abductor hallucis (лежит поверхностно), короткий сгибатель большого пальца, m. flexor hallucis brevis, мышцу, приводящую большой палец, m. adductor hallucis (самый глубокий); 2) латеральную (возвышение V пальца), m. flexor digiti minimi brevis, m. opponens digiti minimi и m. abductor digiti minimi. Среднюю группу, самую большую, составляют 13 мышц: 7 межкостных, mm. interossei (4 тыльных и 3 подошвенных), 4 червеобразных, mm. lumbricales pedis, квадратная мышца подошвы, m. quadratus plantae, и короткий сгибатель пальцев, m. flexor digitorum brevis.
Функция большинства мышц соответствует их названиям; кроме этого, червеобразные мышцы сгибают фаланги пальцев, а межкостные тыльные — раздвигают, тогда как межкостные подошвенные — сдвигают пальцы.
Иннервация мышц подошвенной группы: LV – SI-II, медиальный и латеральный подошвенный нервы.